Автоматическим регулированием называется такой процесс поддержания или изменения по заданному закону регулируемых величин, который осуществляется без участия человека, с помощью автоматических регуляторов. Совокупность взаимодействующих друг с другом объекта регулирования и устройств автоматического регулирования называют системой автоматического регулирования.

Рисунок 11.2. схема локального автоматического регулирования:

I — объект регулирования; II — автоматический регулятор

Замкнутая система автоматического регулирования состоит из объекта регулирования I и автоматического регулятора II, который, в свою очередь, включает следующие элементы:

—    измерительное и задающее устройство;

—    устройство сравнения действительного и заданного значения регулируемой величины, определяющее отклонение от задания;

—    управляющее устройство, вычисляющее по величине отклонения регулирующее воздействие;

—    исполнительный механизм, изменяющий положение регулирующего органа (рисунок 11.2).

Измерительное устройство преобразует контролируемый параметр в электрический сигнал и усиливает его, устройство сравнения образует сигнал рассогласования измеренного сигнала и заданного, управляющее устройство формирует регулирующие воздействия и их последовательность согласно алгоритму управления. Регулирующий сигнал по соответствующим каналам передается на исполнительный механизм регулирующего органа, который вырабатывает физические регулирующие воздействия на объект регулирования. Выходные регулирующие переменные автоматического регулятора являются входными переменными для объекта регулирования, который включает в себя применительно к системам кондиционирования воздуха аппараты обработки воздуха и помещение, в котором под влиянием внутренних и внешних возмущающих воздействий, а также регулирующих воздействий, формируются параметры микроклимата. По обратной связи сигналы от преобразователей параметров микроклимата поступают на сравнивающее устройство автоматического регулятора. Отдельные элементы автоматического регулятора могут быть объединены или могут отсутствовать.

Обычно система автоматического регулирования СКВ — это система стабилизации параметров, когда с помощью автоматических регулирующих устройств, устанавливаемых непосредственно около точек формирования регулируемых переменных процессов теплообмена и массообмена, смешения потоков, а также величины потоков, автоматически поддерживаются на заданном уровне значения параметров микроклимата в помещении: температура, относительная влажность, качество воздуха. Иногда используется поддержание заданных значений параметров микроклимата по определенной программе во времени (программное регулирование). Самые простые системы автоматического регулирования — это локальные системы или совокупность нескольких локальных систем, область действия которых ограничивается одним или двумя контурами стабилизации выходных параметров состояния отдельных подсистем, каждая переменная состояния определяется воздействием своего регулирующего органа. Например, относительная влажность воздуха на выходе из блока парового увлажнения при изотермическом увлажнении является функцией расхода пара, который вырабатывается парогенератором, который, в свою очередь, является функцией расхода потребляемой электроэнергии. Температура воздуха на входе в блок парового увлажнения, она же температура приточного воздуха, является функцией расхода теплоносителя через воздухонагреватель первого подогрева. Температура и относительная влажность воздуха определяются самостоятельными каналами регулирования, и каждый параметр формируется под влиянием своего управляющего воздействия.


⇐ назад к прежней странице | | перейти на следующую страницу ⇒