В качестве устройства для нанесения штукатурных растворов, закрепляемого в захватной части механической кисти, может служить рабочий орган, состоящий из рамы, вибратора и заглаживающей пластины. Осуществление процесса при использовании жестких растворов с осадкой конуса 7 см и менее возможно кратковременным их разжижением от действия вибровозбудителя, установленного на подвижной пластине, закрепляемой в проеме неподвижной рамки в одном уровне с ней и сопряженной по периметру упругим материалом, например ленточной резиной. При такой конструкции рабочего органа можно достичь значительной производительности по сравнению с применением существующей техники.

На рис. 2.39 изображен отделочный робот, на захватном устройстве которого закреплен рабочий орган для нанесения штукатурного раствора. Подвижное основание 1 на гусеничном ходу имеет незаЕисимые приводы на каждую из гусениц, включающие гидромоторы 2 и редукторы 4. Давление на основание передается через опорные катки 3. На подвижном основании 1 установлена горизонтальная неподвижная рама 7 с роликами 6, внутРис. 2.39. Отделочный робот СО-ЗОО.Ц7: а - общий вид; б -конструктивная схема: 1 - подвижное основание; 2 - гидромоторы;

3 - опорные катки;

4 - редукторы; 5 -каретка; 6 - ролики рамы; /-горизонтальная неподвижная рама;

8 - подвижная рама;

9 - корпус; 10 - центральная несущая цапфа; 11 - поворотный гидродвигатель; 12 ~ управляющее устройство; 13 - информационная аппаратура; 14 -сигнализирующая аппаратура; 15 - переговорное устройство; 16 - шарнирная опора; 17, 20, 23, 34 -гидроцилиндры; 18 -блок полиспастового механизма; 19 - механизм подъема кисти; 21 — телескопический механизм со скоростным полиспастом; 22 - рама рабочего органа; 24 - нижняя опора механизма подъема кисти; 25 - поворотный гидродвигатель; 26 - захватное устройство; 27 - штуцер; 28 - вибровозбудитель; 29 - упругие элементы; 30 - ограничительная рейка; 31 - отверстие; 32 - подвижная пластина; 33 — рабочая неподвижная пластина; 35 — полиспастовый механизм; 36 - ступеньки лестницы; 37 - опорный механизм; 38 — ролики опорного механизма

Каретка 5 связана цепным полиспастовым механизмом 35 с неподвижной рамой 7 и приводится в действие горизонтально расположенным гидроцилиндром 34. На переднем торце подвижной рамы 8 имеется опорный механизм 37, оборудованный роликами 38, позволяющий при скоординированной работе приводов гусеничного хода подвижного основания осуществлять перемещение робота не только по наклонному основанию, но и по ступенькам 36 лестниц с наклоном косоуров к горизонту до 30 . Поворотным гидродвигателем 11 осуществляется поворот корпуса 9 относительно подвижного основания 1, что необходимо для осуществления технологического процесса отделки с наименьшими затратами времени.

В корпусе 9 расположены управляющее устройство 12, информационная 13 и сигнализирующая 14 аппаратура с переговорным устройством 15, необходимые для осуществления работы робота в автоматическом режиме с обеспечением безопасной его эксплуатации. Электронные устройства 12 и 15 выполнены в виде монтажных плат, защищенных от действия пыли и влаги съемными кожухами для ремонта и обслуживания.


⇐ вернуться назад| |читать дальше ⇒