Машина СО-187 (рис. 2.36) может работать как на легких, так и на тяжелых смесях с плотностью 400...1100 кг/м3 и производительностью 1,5...2 м3/ч при соотношении гипс : перлит от 1 : 2 до 1 : 8. Ее конструкция включает: бункер 1, имеющий вращающееся рабочее колесо 2 для подачи сухой смеси в дозатор 6. Колесо 2 входит в контакт со смесью только в зоне забора смеси, что значительно уменьшает потребляемую мощность, запыленность рабочего места, повышает универсальность машины; приготовляемый в дозаторе 6 раствор направляется к вертикально расположенному винтовому насосу 7 и из насоса под напором поступает в растворо-вод; ходовые колеса 8 предназначены для перемещения установки. Работа винтового насоса и рабочего колеса бункера обеспечивается электродвигателями с установленной мощностью 4,75 кВт; рабочее давление, развиваемое винтовым насосом, 2 МПа; дальность подачи раствора по горизонтали

Рис. 2.36. Установка СО-187: а - общий вид; б - кинематическая схема: 1 - бункер с решеткой для сухой смеси; 2 - рабочее колесо; 3 - компрессор; 4 - привод рабочего колеса; 5 -привод винтового насоса; 6 - дозатор; 7 - винтовой насос; 8 - ходовые колеса; 9 - растворовод

45 м, по вертикали 30 м; габаритные размеры: длина 1150 мм, ширина 730 мм, высота 1470 мм; масса 190 кг.

• Малооперационная роботизированная технология производства штукатурных работ. Одним из наиболее перспективных условий интенсификации строительных процессов является применение средств автоматизации и роботизации. Необходимость создания и освоения роботов и манипуляторов в строительной индустрии обусловлена рядом факторов: относительно более медленным ростом производительности труда в строительстве по сравнению с другими отраслями материального производства; ограниченностью трудовых ресурсов в условиях постоянного наращивания инвестиционных программ; тяжестью строительных работ, связанных с температурными режимами; постоянным ростом цен на строительную продукцию, обусловленным в немалой степени удорожанием воспроизводства рабочей силы. Эти факторы создают предпосылки для перехода к качественно

Рис. 2.37. Технологическая схема роботизированного штукатурного комплекса новому уровню автоматизации — созданию автоматизированных производственных систем, работающих с минимальным участием человека и заменяющих его на участках с тяжелыми или монотонными условиями труда путем расширения их функциональных возможностей и универсальности.

Исходя из особой актуальности решения проблемы сокращения тяжелого и малопроизводительного ручного труда штукатуров, в Полтавском инженерно-строительном институте разработан гибкий роботизированный технологический комплекс (рис. 2.37), предназначенный для осуществления малооперационной технологии однослойного оштукатуривания поверхностей с использованием малоподвижных и быстротвердеющих растворов, а также для выполнения других видов отделочных работ за счет его перекомпоновки. Комплекс включает: гидрофицированную базовую машину 1, в качестве которой используется штукатурная станция СШ-6 с принятым в нее товарным раствором из автосамосвала 2 и пластифицирующей добавки из емкости 3; после перемешивания раствора в смесителе станции СШ-6 с обеспечением его однородности и наперед заданных характеристик растворная смесь посредством дозатора-перегружателя 4 направляется на просеивающий механизм 5, очищающий раствор от шлама и других крупных включений; из вторичного бункера-побудителя 7 раствор через патрубок 8 всасывается растворонасосом 9 с линейным объемным гидроприводом РНГ-6 и нагнетается им с помощью растворовода 10 в рабочий орган 13, закрепленный в захватном устройстве 12 робота 11. Рабочий орган 13 осуществляет однослойную укладку раствора 14 на вертикальной поверхности конструкции 15. Между роботом, дозирующим гидравлическим растворонасосом и базовой машиной предусмотрена автоматизированная система обратной связи с целью создания необходимых условий решения поставленной задачи по механизированному оштукатуриванию.


⇐ вернуться назад| |читать дальше ⇒